Město Ústí nad Orlicí není známé pouze tím, že se zde téměř každoročně konají závody minikár o pohár starosty města, ale především svou rozhlednou, ze které je na město krásný výhled.
Tato 34,6 m vysoká rozhledna, která získala svůj název po 559 m vysokém kopci, na němž se nachází, je přitom už třetí v pořadí, která byla na tomto místě postavena. První, dřevěná, zde vyrostla v roce 1905 a v srpnu tohoto roku byla slavnostně otevřena. V dubnu roku 1918 však z neznámých důvodů shořela. Na další si obyvatelé města Ústí nad Orlicí a nejen oni museli počkat až do roku 1941. Ani ona však nevydržela až do současnosti, a tak v roce 1996 nechalo sdružení Andrlův chlum postavit současnou železnou rozhlednu. Ta slouží zároveň jako telekomunikační věž.
Po zdolání 183 schodů se dostanete na jedinou plošinu, kterou rozhledna má. Za dobré viditelnosti z ní na severu můžete vidět Orlické hory, severozápadě Krkonoše, na východě pak horu Praděd, na které je umístěn vysílač, a na jihu Žďárské vrchy.
Na Andrlův chlum se dostanete nejlépe autem právě z Ústí nad Orlicí. Cesta je ve směru od Vamberka značena šipkami. Pokud rádi chodíte pěšky, můžete se vyhnout silnici a udělat si z Ústí nad Orlicí procházku do vrchu po kapličkách, které jsou různorodě posazené na zalesněném kopci. Po výstupu vám jistě přijde k chuti občerstvení v Janderově chatě stojící naproti rozhledně. V roce 1940 ji tu nechali postavit turisté.